Tilintarkastustoimeksianto on järjestely, jonka tilintarkastajalla on asiakkaan kanssa asiakkaan kirjanpidon ja tilinpäätöksen tarkastamiseksi. Termi koskee yleensä molempien osapuolten välistä sopimusjärjestelyä eikä kaikkia tilintarkastustehtäviä, jotka tilintarkastaja suorittaa. Luodakseen sitoutumisen osapuolet kokoontuvat keskustelemaan asiakkaan tarvitsemista palveluista. Sitten osapuolet sopivat tarjottavista palveluista sekä hinnasta ja ajanjaksosta, jonka aikana tarkastus tehdään. Nämä tiedot ilmoitetaan tilintarkastajan laatimassa ja asiakkaalle lähetetyssä toimeksiannossa. Jos asiakas hyväksyy kirjeen ehdot, niin siihen valtuutettu henkilö allekirjoittaa kirjeen ja palauttaa kopion tilintarkastajalle. Tekemällä näin osapuolet ilmoittavat, että tilintarkastus on aloitettu. Tämä kirje on hyödyllinen järjestelyn molempien osapuolten odotusten asettamiseksi.
Termi voi myös osoittaa kaiken työn, jonka tilintarkastaja on tehnyt asiakkaalle toimeksiannon mukaisesti. Tällöin tilintarkastustoimeksianto kattaa kaikki käytettävissä olevat tarkastusmenettelyt, mukaan lukien asiakkaan tilinpäätöksen tarkastus ja tilintarkastuskertomuksen valmistelu.