Vanheneminen on oikeuden tai etuoikeuden päättyminen ajan kulumisen tai osapuolen toimimattomuuden vuoksi. Esimerkiksi vakuutuksen tarjoama kattavuus raukeaa, koska vakuutuksenottaja ei maksa vakuutuksen uusimisesta pitkäksi ajaksi. Tai takuu raukeaa yhden vuoden takuuajan päätyttyä. Toisena esimerkkinä optio-oikeus raukeaa, jos sen haltija käyttää optiota sen päättymispäivään mennessä. Joissakin sopimuksissa määrätään lisäajasta ennen niiden päättymistä, mikä antaa sopimuksen haltijalle lisäaikaa sopimuksen ehtojen täyttämiseksi.