Keltainen kirja sisältää kaikki yleisesti hyväksytyt julkiset tilintarkastusstandardit. Asiakirja tarjoaa käyttäjille puitteet tarkastusten suorittamiselle kaikentyyppisiltä julkisyhteisöiltä ja yhteisöiltä, jotka ovat saaneet valtiolta palkintoja ja avustuksia. Keltaisen kirjan käyttäjät ovat ensisijaisesti CPA: ta ja valtion tilintarkastajia. Hallituksen vastuuvelvollisuustoimisto (GAO) julkaisee sen vuosittain.
Nimi tulee asiakirjan keltaisesta kannesta.